Mehrgrößenregelung - Vorlesung

17 April 2025, Torbjørn Cunis

Linearisierung eines nicht-linearen Zustandsraummodells

$$\dot{x} = f(x,u), x(0) = x_0$$

$$y = h(x, u)$$

Annahmen: $f: \mathbb{R}^n \times \mathbb{R}^n \rightarrow \mathbb{R}^n, h: \mathbb{R}^n \times \mathbb{R}^n \rightarrow \mathbb{R}^n$
stetig differenzierbar; Arbeitspunkt ($\tilde{x}, \tilde{u}$) erfüllt f($\tilde{x}, \tilde{u}) = 0$ und h($\tilde{x}, \tilde{u}) = \tilde{y}$

Abweichung vom Arbeitspunkt: $\delta x = x - \tilde{x}, \delta u = u - \tilde{u}$

$$...$$

Aufschrieb aus der Vorlesung